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ViCANdo — 智能駕駛數據采集及數據分析平台ag8亞官網

        在智能駕駛開發、測試驗證的各個階段,都需要大量的數據,數據支撐了智能駕駛開發、測試的平台,如何同步的采集數據、如何提供開發和測試的數據平台就成為開發、測試工程師首要關注的問題。

 

        ViCANdo Suite是Zuragon 公司的產品,是一款開放的數據分析軟件,支持將CAN、LIN、Ethernet 等總線數據同步彙集, 還可加入視頻、GPS 以及各種傳感器等數據,支撐後續的場景分析、算法訓練。同時智能駕駛的算法開發驗證也需要大量的數據,ViCANdo 為解決這樣的問題而設計,通過開放的平台接口,可以方便有效的提供所需的數據接口。

 

 

       ag8亚官网恒潤提供從數據采集、數據分析、測試驗證到算法訓練的一整套解決方案。

 

 

產品介紹

ViCANdo 4.0版本發布!
•  支持場景數據截取
•  支持XCP標定協議及標定功能
•  集成PCL庫,方便直接開發點雲數據處理算法
•  集成OpenCL,支持直接開發圖像處理算法

 

ViCANdo Suite產品特點

•  全數據采集,支持智能駕駛開發的所需傳感器
•  定製化服務,支持客戶自定義的傳感器接入
•  從普通的CAN數據到專有的LVDS信號,均可以同步的采集到數據平台中
•  開放數據接口:支持Simulink / OpenCV / C++ / JavaScript 開發
•  支持 DBC/ODX/A2L/XML 等各種數據庫描述文件的導入與識別
•  多協議支持:支持XCP UDS等通用的診斷標定協議,亦可以根據客戶的需求定製私有協議
•  多平台支持:軟件支持安裝在 Windows / Linux / OSX / Android 等操作係統上,確保開發測試與數據同平台
•  多硬件支持:Respberry Pi / TX2 / PC /Android Phone / NXP / NVIDIA 等目標係統
•  多軟件模式:ViCANdo /ViCANsim / ViCANdroid / ViCANlog /ViCANbedded
 

ViCANdo特點
        ViCANdo是ViCANdo Suite中的通用應用程序,用於同步記錄各種數據源,數據源的範圍可以從攝像機或 GPS 到 CAN 接口,並且對於可以捕獲的數據類型沒有限製。以後可以重新播放捕獲的數據,以便以準確的時間精度查看和播放數據流。


        還可用於以後在跟蹤和圖形視圖中顯示和分析數據,記錄的數據也可以以各種格式導出到其他應用程序。ViCANdo 支持各種源,並且具有支持 QML 和 JavaScript 的強大腳本功能。它允許您在 ViCANdo 引擎之上編寫自己的自定義應用程序。

 

 

ViCANdroid特點
       ViCANdroid 是ViCANdo 的安卓版本,安裝在安卓係統上, 單獨或者配合ViCANdo 一起使用。可以方便的讀取采集安卓設備上的各種傳感器數據:攝像頭、GPS、加速度傳感器等,同時也可連接CAN 網絡發送和接收CAN 報文,尤其適合實車測試階段的數據分析。

 

 

ViCANlog特點:
        VICANlog 是ViCANdo 的數據記錄儀版本,運行在定製化的數據記錄儀上,自動的采集需要的數據,簡單配置,遠程連接。
•  ViCANLog 專為車輛使用而設計
•  ViCANLog 還可輕鬆集成以測量溫度、電壓、電流等其他物理數據
•  加載了ViCANdo中傳感器的完整支持
•  支持ViCANdo SDK,可以創建非常高級的項目和完整的節點仿真


ViCANsim特點:
       ViCANsim 基於ViCANdo,提供算法開發驗證的API 接口, 支持Matlab/Simulink,R 語言,QT/QML,C++,OpenCV, JAVA 等。

 

 

ViCANbedded特點:
       ViCANdo Suite中的新成員,針對嵌入式代碼的目標環境
•  輕鬆地從 PC 環境移動到您的真實目標使用相同的源代碼
•  攝像機、GPS、I/O、激光雷達或網絡信號的來源保持不變
•  目前支持的嵌入式平台包括:嵌入式Linux、QNX、INTEGRITY 和VxWokes

 

硬件平台架構:

 

 

       數據平台采用靈活的主機選擇,從邊緣傳感器融合 到傳感器信號旁通,從中央數據采集 到數據存儲陣列,不同的組合可以滿足客戶不同的應用需求。

•  邊緣傳感器融合

    ♦ 集成ViCANsim

    ♦ 提供多傳感器融合算法開發平台

    ♦ 連接入各種不同的傳感器

•  傳感器信號旁通

    ♦ 支持LVDS攝像頭等傳感器數據一分二

    ♦ 低延時數據傳輸

•  中央數據采集

    ♦ 支持全量數據采集

    ♦ 支持邊緣設備的計算數據和內部數據(XCP)數據采集

    ♦ 支持數據彙集與數據分析、AI訓練、深度學習All IN ONE

    ♦ 提供數據分析和算法訓練解決方案

•  數據存儲陣列

    ♦ 支持多盤RAID陣列

    ♦ 100Gb/s以太網數據傳輸

    ♦ 滿足各類應用情況下的大量數據采集與處理

    ♦ Raid磁盤陣列,支持動態更換設備硬盤

•  數據分析處理

    ♦ 針對ViCANdo采集的數據的數據後處理

    ♦ 基於場景分析智能駕駛係統的功能、性能、可靠度、安全性等指標


應用 & 案例
        ViCANdo 可用於乘用車、商用車開發、測試和驗證等各個階段。特別是車聯網、HMI、主動安全係統、ADAS、智能駕駛係統開發測試等。

 

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